Посмотрел таки на Eclipse SDK. Попробовал нарисовать свой плагин. Дооекстаточно долго пытался вникнуть, что такое “nature” и как его подключать к проекту.

В итоге получилось таки написать тестовый плагин, который добавляет пару команд в popup менюшку проекта и добавляет кастомный Builder.

Всё выглядит вполне удобно. Особенно нормальная отладка кода.